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뻔뻔한 아두이노 매뉴얼

2014.03.14 13:08

관리자 조회 수:8008

뻔뻔한 아두이노 매뉴얼 Ver. 2-1 – 메카솔루션 (www.mechasolution.com)

센서 연결에 대해 잘 정리되어 있네요.


목차. 
1. 아두이노의 특징 및 종류 설명 

2. 아두이노 소프트웨어 설치 및 브레드보드 이용하기 

3. 라이브러리 추가하기 

4. 센서류 
A. 근접 물체 감지하기 (QRD1114) 
B. 온도 센서로 온도 감지하기 (TMP36) 
C. MPU-6050 이용 각속도/가속도/온도 측정하기 
D. ADXL335를 이용하여 기울기 측정하기 (ADXL335) 
E. Flex 센서를 이용한 구부림 측정하기 (Flex 구부림 센서) 
F. FSR 압력 센서를 이용한 압력 측정하기 (FSR 센서) 
G. 온도 습도 센서 테스트 (DHT11) 
H. 인체 감지 센서 모듈 테스트하기 
I. 초음파 거리센서 사용하기 (HC-SR04) 
J. 자기장 센서를 이용하여 절대 방향 측정 (HMC5883L) 
K. 적외선 거리센서 (Sharp GP2Y0A21YK) 
L. 초음파 거리센서 (Maxbotix Sonar LV EZ1) 
M. RGB 컬러 센서 (Parallax ColorPAL) 

5. 디스플레이류 
B. PWM을 이용한 LED 밝기 조절 
C. 여러 개 LED 동시에 제어하기 
D. 쉬프트 레지스터 (74HC595) 
E. 16x2 LCD 제어하기 

6. 액츄에이터류 
A. 서보 모터 구동하기 
B. H-Bridge를 이용한 DC 모터 방향 제어하기 
C. 스테핑 모터 제어하기 (EasyDriver) 

7. 무선 네트워크 사용하기 
A. Bluetooth 
B. Zigbee (XBee) – AT 모드 
C. Zigbee (XBee) – API 모드로 거리 센싱 

8. 입출력 인터페이스 
A. 시리얼 모니터에 텍스트 출력하기 
B. 키보드로 문자 입력 받아 아두이노에 전송하기 
C. 스위치 사용하여 LED 컨트롤 
D. 4x4 키패드 이용하기 

9. 응용편 
A. 밝기에 따른 DC 모터 속도 제어 
B. 장애물 감지 후 모터의 방향 제어 
C. 손가락으로 모터 제어하기 
D. 압력에 따른 LED의 밝기 제어 
E. 키보드로 모터 방향 제어하기 
F. Visual Studio Express C#와 아두이노 인터페이스 
G. 매틀랩을 이용한 센서값 디스플레이 

10. 관련 테크닉 강좌 
A. 칼만필터의 실제적 사용